Robotten styres med den medfølgende Samsung Galaxy Active Tab 2-tablet, hvorpå TinyLineMarker appen er forudinstalleret.
Alt relateret til styring af robotten og udlægning og tilpasninger af baner administreres direkte fra tabletten. Når tabletten tændes vil den automatisk tilslutte sig robotten, hvis denne også er tændt.
De grundlæggende elementer i appen er som følger:
1. Tablettens statuslinje
Tablettens statuslinje viser dato og klokkeslæt samt forbindelse og batteriniveau på tabletten.
2. Robottens statuslinje
Robottens statuslinje viser en mængde informationer om robotten status, herunder forbindelse og batteriniveau. Det er også her i øverste venstre hjørne du finder adgangen til indstillinger
| Funktion | Symbol |
Forklaring |
| Indstillinger | Åbner Indstillinger. Læs mere om Indstillinger her | |
| Robot - Tablet Forbindelse | Viser information om tablettens og robottens forbindelse | |
| Robot internet |
|
Viser information om robottens internetforbindelse |
| Satellit signal | Viser information om robottens satellitforbindelse |
|
| Batteri status | Viser robottens batteriniveau |
3. Navigation
I øverste venstre hjørne, under robotens statuslinje er der vist tre ikoner. Disse hjælper med navigationen på baggrundskortet.
| Funktion | Symbol | Forklaring |
| Lokaliser tablet | Trykker du på Lokaliser tablet, centrerer kortet på tablettens nuværende position | |
| Tilpas kort | Trykker du på Tilpas kort, centrerer kortet så godt som muligt på dine gemte baner | |
| Lokaliser robot | Trykker du på Lokaliser robot, centrerer kortet på robottens position |
4. Baggrundskort
Baggrundskortet viser et satellit eller luftfoto af jordoverfladen. Du kan bevæge kortet til siderne med en finger, samt zoome ind og ud med to fingre. På kortet vises altid tablettens position, samt robottens position hvis den er tændt of har forbindelse til tabletten. Derudover vises alle gemte baner som udgangspunkt. Læs her hvordan du skjuler baner du ikke bruger fra baggrundskortet.
| Funktion | Symbol | Forklaring |
| Robot position | Viser robottens position på baggrundskortet | |
| Tablet position | Viser tabelettens position på baggrundskortet |
5. Joystick
Joysticket bruges til at styre robotten når den er i manuel tilstand, det vil sige når den ikke er i gang med at opstrege en bane, teste en bane eller kører til et punkt. Robotten starter altid i manuel tilstand når den tændes.
Når robotten er i automatisk tilstand, det vil sige når den opstreger en bane, tester en bane eller er ved at køre til et punkt, erstattes Joysticket af en STOP knap. Et tryk på STOP knappen standser robotten øjeblikkeligt, og skifter til manuel tilstand.
Læs mere om Manuel og Automatisk tilstand her.
6. Menulinjen
Menulinjen ændrer sig alt efter om en bane er markeret eller ej. De oftest viste muligheder der vises på menulinjen er som følger:
| Nærmeste | Viser det nærmeste punkt på den nærmeste bane. Vises kun når ingen baner er markerede |
| Kør til | Lader dig vælge et punkt på kortet hvortil robotten vil køre i en lige linje. Vises ikke når en bane er markeret |
|
Værktøjer |
Åbner en liste over de forskellige værktøjer. Rengøring, Klargør pumpe, Test spray og Opmål. Vises ikke når en bane er markeret |
|
Test |
Test en udlagt bane. Vises kun når en bane er markeret. Læs mere om test af baner her |
|
Synlig |
Markerer alle baner vist på kortet. Læs mere om markering af flere baner her |
| +Ny bane | Udlæg en ny bane. Vises ikke når en bane er markeret. Læs mere om udlægning af nye baner her |
| Ændre | Lader dig ændre end allerede udlagt bane. Vises kun når en bane er markeret. Læs mere om at modificere baner her |