Beskrivelse
Denne funktion er en forbedring af den gamle "Fluent Run", som reducerer antallet af gange, robotten vil køre rundt om sig selv. Denne minimerer risikoen for, at robotten sidder fast i våde og mudrede baner. Ved brug af Fluent Drive kræver robotten ekstra plads omkring banen, hvilket kan justeres ved at ændre Line-run-up og Fluent Radius. Den krævede plads kan være så lav som 2 meter. Fluent Drive kan slås "Til" og fungerer på alle layouts og kan aktiveres Per Layout for at blive aktiveret på udvalgte layouts.
Eksempel på robotvej på Sam’s hjørne på 11v11 fodbold
Når Fluent Drive er slået til, vil robotten IKKE køre helt flydende kontienuert, men have små pauser, når den kører fra linje til linje. Dette er forventet adfærd.
Use case
Fluent Run er nyttig i svære baneforhold, hvor der er risiko for, at robotten sidder fast, når banerne f.eks. er våde og mudrede.
Value proposition
Kunden vil nu kunne male opgaver under svære græsforhold med langt færre situationer, hvor robotten sidder fast. Denne køreadfærd vil også være mere skånsom for græsset, da robotten ikke vil lave hjulspin.
Feature available
App: fra 9.10.0
Robot Software: fra 9.12.0
Begge skal være installeret for at Fluent Drive virker.
How to
1. Gå til indstillinger
2. Gå til Robot instillinger: Fluent Drive “Off”
Når fluent Run er slået fra vil robotten køre med sit normale adfærd.
3. Gå til Robot indstillinger: Fluent Drive “On”.
Når Fluent Run er sat til "Til", vil robotten køre med flydende adfærd på alle layouts. Nye layouts vil blive oprettet med "Flydende Radius" og bruge "Line-run-up: Før linje" indstillet fra Robotindstillinger. Begge indstillinger kan justeres fra Avancerede Indstillinger. Hvis Linje Kørsel-opstart ikke er aktiveret fra Avancerede Indstillinger, vil opstarten fra Robotindstillinger blive brugt.
4. Gå til Robot Indstillinger: Fluent Drive “Per Layout”
Når Fluent Drive er sat til "Per Layout", vil robotten kun køre med flydende adfærd på layouts, hvor den er aktiveret fra Avancerede Indstillinger. Hvis Line-run-up ikke er aktiveret fra Avancerede Indstillinger, vil settings fra Robotindstillinger blive brugt.
5. Gå til Avancerede indstillinger: Fluent Drive “Per Layout”
Fluent Drive ogLine Run-up bliver konfigureret og opsat per layout