Mine linjer er ikke lige: Hvordan håndterer jeg sattelitproblemer?

Når robotten kører i nærheden af træer eller bygninger, kan signalet fra de satelitter den bruger til at finde sin eksakte position blive forstyrret. Signalet kan enten blive blokeret af træet eller bygningen (tab af signal), eller det kan blive reflekteret, og dermed forstyrret, af træer eller bygninger (kendt som multi-path).

I begge scenarier kan robotten have svært ved at bestemme sin præcise position, hvilket kan resultere i linjer der ikke er lige.

Hvad kan jeg gøre for at minimere satellitproblemer?

Robotterne er udstyret med software, der er designet til at minimere effekten af sådanne satellitproblemer. Vi kalder denne funktion for Træfilter på grund af filterets evne til at filtrere støj forårsaget af træer og bygninger.

Du skal aktivere denne softwarefunktion, når robotten opstreger områder af din bane hvor det er nødvendigt.

Effekten af træer og bygninger afhænger naturligvis helt af det specifikke sted, hvor robotten opstreger. Dette betyder, at du skal teste softwaren på det konkrete område hvor du oplever sattelitproblemer, for at opnå de bedste resultater.

At bruge træfilter

I TinyLineMarker-appen skal du gå til Indstillinger - Robotindstillinger - Træfilter og vælge den foretrukne type (v1 klassisk og v2 forbedret). De to udgaver af træfilteret virker forskelligt, og der kan være specifikke steder hvor den ene udgave virker bedre end den anden. Derfor opnås de bedste resultater ved at prøve begge filtre på et stykke af banen hvor robotten oplever satellitproblemer, og vælge det filter der leverer de bedste resultater.

Det valgte træfilter kan aktiveres på enkelte linjer eller på en hel bane.

For at aktivere det valgte træfilter:

1. Vælg en bane.
2. Tryk på Ændre - Rediger - Avanceret.
3. For at aktivere træfilter for en specifik linje skal du trykke på linjen til den bliver orange.
4. For at aktivere træfilter på en hel bane, vælg Aktiver træfilter på alle linjer.

Hvis træfilteret ikke løser problemerne

Alle GPS modtagere kan opleve problemer med at bestemme deres eksakte position hvis dele af horisonten er blokeret. Der er derfor en risiko for at træfilteret ikke løser satellitproblemer i områder tæt ved træer eller høje bygninger. 

Hvis du med træfilter stadig oplever problemer, overvej at:

1. Flyt din bane lidt væk fra træer eller bygninger.
2. Lad robotten køre langsommere når den maler (Se her hvordan robottens malehastighed kan ændres).
3. Fæld eller beskær høje træer i umiddelbar nærhed af din bane.